授权公布号:CN116986247B
用于刮板机的智能控制方法及系统
有效
申请
2023-09-26
申请公布
2023-11-03
授权
2023-12-26
预估到期
2043-09-26
| 申请号 | CN202311244458.7 |
| 申请日 | 2023-09-26 |
| 申请公布号 | CN116986247A |
| 申请公布日 | 2023-11-03 |
| 授权公布号 | CN116986247B |
| 授权公告日 | 2023-12-26 |
| 分类号 | B65G43/00;B65G43/08 |
| 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
| 申请人名称 | 华夏天信智能物联股份有限公司 |
| 申请人地址 | 山东省青岛市黄岛区海西路2299号 |
专利法律状态
2023-12-26
授权
状态信息
授权
2023-11-03
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了用于刮板机的智能控制方法及系统,涉及智能控制领域,其中,所述方法包括:根据采煤速度、切割电流和转矩进行采煤量的预测分析,获得预测采煤量,根据预测采煤量,构建速度控制函数;采集刮板机图像,获取当前的多个载煤量,并计算获得前部载煤量和后部载煤量;根据前部载煤量和后部载煤量,构建功率控制函数;结合速度控制函数和功率控制函数,构建综合控制函数;根据综合控制函数,对前部电机和后部电机的功率进行调整寻优,获得最优前部功率和最优后部功率,对前部电机和后部电机进行控制。解决了现有技术中无法根据载煤量对刮板机进行适应性的电机功率控制,导致刮板机的控制智能性低、精准性不足的技术问题。


