本实用新型提供了一种充电耦合器，用于连接机器人园林工具与充电装置，包括充电组件和对接组件，充电组件和对接组件被配置为响应于当机器人园林工具行驶到充电装置上而在充电组件和对接组件之间建立充电连接；充电组件包括充电本体以及第一充电端子，第一充电端子设置在充电本体上，对接组件包括第二充电端子，第一充电端子所在的面与第二充电端子所在的面呈角度设置，角度的范围为80°～110°。本实用新型的充电耦合器结构简单，充电组件在每次与对接组件耦合对接时，通过第一充电端子对对第二充电端子的表面进行不断刮擦，减少第二充电端子上的腐蚀量，提高充电组件和对接组件的电连接效果。