本申请公开了一种精雕机及其结构优化型自动上卸料系统，通过于机台上并排设置原料料盒及成品料盒，并于料盒单元的两相对侧分别设置夹具单元及输送单元，通过同一输送单元即可完成上卸料作业，机器结构简单，造价成本低；通过设置可驱动伸缩气缸于其活塞杆伸缩方向上水平直线往复运动的直线进给模组，实现伸缩气缸的微小平稳运动，有效减少伸缩气缸的震动与抖动，避免伸缩气缸出现“爬行”现象，保障上卸料的安全性；同时，通过设置直线进给模组使伸缩气缸的可运动距离延长，在玻璃片原料尺寸有变动时，无需调整伸缩气缸固定位置，操作更简单方便。