本发明公开了一种基于控制器的简单消息订阅发布服务方法，所述方法包括：基于内网通信协议建立控制器与各终端设备间的内网通信连接；由控制器获取各终端设备订阅的主题，并解析出各终端设备的数据需求；控制器获取各终端设备发布的多个数据；控制器按照各终端设备的数据需求从各终端设备发布的多个数据中选取匹配的数据发送至对应的终端设备；各终端设备接收所述数据。本发明通过统一的通信协议，建立一套基于控制器的简单消息订阅发布服务方法流程，能够在远程服务器网络断开的情况下，使各个终端设备之间依然可以基于控制器完成简单的消息订阅和发布，即实现各终端设备之间在无服务器网络下的自主通信。