本实用新型提供一种裹膜机，它包括机架，传送机构，设置在机架入口上方的上膜辊和上热封切机构，设置在机架入口下方的下膜辊和下热封切机构，设置在机架内左侧的上热封切机构、下热封切机构和机械手，设置在机架内右侧的上热封切机构、下热封切机构和机械手，安装在机架前、后、左、右不同位置处的位置传感器和控制单元。在被包裹物行进过程中，缠绕在上、下膜辊上的上、下包装膜端部热封粘合后，上、下包装膜一起将被包裹物的前后上下四面包裹住；左右两侧的上下热封切机构同时动作，将被包裹物左右两侧、上下包装膜垂落的端部切割、热封粘合在一起，完成对被包裹物六面全方位包裹。