本实用新型公开一种无凸轮盘捡拾机构，可以包括捡拾器安装架，所述捡拾器安装架两端的前侧板通过密封轴承转动连接有捡拾装置，所述捡拾装置包括捡拾辊筒，所述捡拾辊筒两端分别连接有第一链轮和第二链轮；所述捡拾器安装架前侧板的两端分别对称安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板上分别开设有连接孔。本实用新型提供的无凸轮盘捡拾机构，使捡拾机构工作时故障率低，工作效率高。