本实用新型涉及一种驱动电机的密封结构，包括油封、前端盖、电机传动轴、基座、低压旋变盖和后端盖；油封设于前端盖与电机传动轴之间，油封单唇口设置，油封上设有聚四氟乙烯镀层；前端盖与基座之间设有平面密封胶层；低压旋变盖与后端盖之间设有平面密封胶层；后端盖与基座之间设有平面密封胶层；上述密封结构采用单唇口聚四氟乙烯镀层的油封以替代传统的氟橡胶双唇口油封，可以有效降低对电机转轴的磨损量，并且唇口温度也得到降低，驱动电机的可靠性增强，在端盖与机座、端盖与旋变盖之间采用平面密封剂，方便售后拆机维修，端盖上不用加工密封圈槽、旋变盖厚度降薄，从多方面一起降低了成本。