本实用新型提供一种桥臂测温的电机控制器、驱动总成和交通工具，包括机壳、线路板、上桥臂组、下桥臂组、第一导热垫、第二导热垫和测温组件；上桥臂组和下桥臂组分别包括成排布置的多个功率管，机壳的底面设置有散热部，第一导热垫邻接在上桥臂组和散热部之间，第二导热垫邻接在下桥臂组和散热部之间，测温组件包括第一热敏传感器和第二热敏传感器，第一热敏传感器与第一导热垫邻接并位于上桥臂组相对的另一侧，第二热敏传感器与第二导热垫邻接并位于下桥臂组相对的另一侧。本案通过两个热敏传感器分别对上下桥臂进行温度检测，而利用导热垫对多个功率管导热和均热，从而利用简单的结构实现对上桥臂和下桥臂的综合温度实时检测。