本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法和装置，其中，方法包括以下步骤：获取转矩指令、永磁同步电机的转速和弱磁电压余量，其中，弱磁电压余量根据d轴电压指令和q轴电压指令计算得到；根据转矩指令、转速和弱磁电压余量生成d轴电流指令和q轴电流指令；根据d轴电流指令和q轴电流指令采用电流单闭环矢量控制技术对永磁同步电机进行控制。该方法根据转矩指令、永磁同步电机的转速和弱磁电压余量对永磁同步电机进行控制，有助于提高电流检测信噪比和电流检测精度，从而提高电机控制的稳定性，降低电机控制系统成本。