本发明公开了一种电机控制器、电机控制方法和控制装置，所述方法包括以下步骤：根据目标转矩和当前转速生成第一轴电流和第二轴电流；根据上一控制周期的第一轴规划电流和第二轴规划电流对第一轴电流和第二轴电流进行规划以生成当前控制周期的第一轴规划电流和第二轴规划电流；以及根据第一轴规划电流和第二轴规划电流对电机进行控制。本发明实施例的控制方法，在较小的弱磁电压余量情况下，保证转矩指令突变的动态过程中弱磁电压余量不会降低到零，从而能够有效防止电机电流失控，同时确保电机在弱磁区间稳定运行的前提下输出最大功率和转矩。