本发明提出了一种永磁同步电机位置传感器的零位自学习方法、系统，其中，方法包括：获取永磁同步电机三相电流中的最大值，并根据最大值和电流参考值计算得到电压幅值；分配电压幅值，以获取当前周期内各阶段所需的两相静止坐标系下的α、β轴电压（uα，uβ）；根据各阶段所需的（uα，uβ），采用SVPWM控制永磁同步电机，并读取永磁同步电机的位置传感器在各阶段输出的位置信号；根据位置传感器在各阶段输出的位置信号计算零位补偿角。该零位自学习方法，实现了电机电流可闭环控制且电流幅值可调整的零位自学习过程，无需手动调整电压幅值，降低了操作复杂性，同时可避免电机因过流而降低寿命的问题和电机因电流过小而无法转动的问题。