本实用新型公开了一种用于车辆的动力传动系统及车辆，动力传动系统包括：第一输入轴与动力源相连；第一中间轴与第一输入轴联动且第一中间轴上设置有两个第一中间轴齿轮；第一输出轴上空套设置有两个第一输出轴齿轮，每个第一输出轴齿轮与对应的第一中间轴齿轮啮合且可选择地与第一输出轴接合，第一输出轴与第一输出轴齿轮可选择地接合；第二输入轴与第一输出轴联动；第二中间轴与第一输出轴联动且设置有一个第二中间轴齿轮；第二输出轴上空套设置有一个与第二中间轴齿轮啮合的第二输出轴齿轮，第二输出轴齿轮可选择地与第二输出轴接合，第二输出轴与第二输出轴齿轮可选择地接合。根据本实用新型的动力传动系统的轴向尺寸小，结构紧凑可靠性高。