本申请公开一种变速箱，第一电机与一三档输入轴总成连接，第二电机与二四档输入轴总成连接；一三档输入轴总成设有一档主动齿轮和三档主动齿轮，二四档输入轴总成设有二档主动齿轮和四档主动齿轮；主箱输出轴总成上设有一档从动齿轮、二档从动齿轮、三档从动齿轮、四档从动齿轮和副箱输入主动齿轮；第一副箱中间轴总成和第二副箱中间轴总成上分别设有副箱输入从动齿轮和副箱输出主动齿轮轴；副箱输出轴总成上设有副箱输出从动齿轮；变速箱中包括的齿轮均为斜齿轮结构。本申请能实现四档位的汽车传动，变速平稳且传动效率高，且全斜齿轮结构可以提高变速箱承载能力与啮合平稳性，显著降低变速箱运行时产生的噪音。