本发明提出一种电机的零位校正方法和校正装置、电机控制系统，其中，方法包括：依次控制电机的转子吸合到电机的三相坐标系下的C轴位置和A轴位置；获取电机的当前转子位置以得到第一转子位置；依次控制电机的转子吸合到电机的三相坐标系下的B轴位置和A轴位置；获取电机的当前转子位置以得到第二转子位置；根据第一转子位置和第二转子位置计算电机的零位误差。由此，本发明实施例的电机的零位校正方法可适用于不同型号的电机，并且无需对电机进行对拖台架和大功率的实验，便可对电机的零位误差进行识别。