本实用新型公开了一种用于粉刷乳胶漆的自动涂刷装置，包括底框，所述底框后侧铰接撑杆，其下侧安装滚轮，底框上通过对称立板竖直连接凸形导轨，导轨通过滑套连接机体，机体下表面设有下限位开关，下限位开关对应的底框上倾斜设置下安全杆，机体的下表面对应底框的框条处设有垫块，机体的两侧前端对称连接辊架，辊架内活接刷辊，机体的顶平面对称铰接上安全杆，上安全杆的顶部活接限位轮，上安全杆的后侧设置有上限位开关，机体的后侧面设有电源插接口和电源开关；具有结构简单，设计合理思路新颖独特，由本装置替代人工对墙壁乳胶漆等面料速度快，粉刷面料层厚度均匀，平整度好，无波纹感，节省人力，便于提高作业效率。