本实用新型公开了一种带有读头保护的盘式永磁同步电机，包括转子铁芯、定子铁芯、转子轴套、壳体和编码器，所述转子铁芯设置在转子轴套上，所述定子铁芯设置在壳体内，所述编码器包括磁环、读头和读头安装座，所述磁环设置在转子轴套上，所述读头固定在读头安装座上，所述读头安装座设置在定子铁芯上，在所述转子轴套和读头安装座之间设置读头保护架，所述读头保护架将读头安装座撑起并使得所述读头和磁环之间存在间隙；本实用新型所提供的技术方案，通过读头保护架抵住读头安装座，对其产生支持力，使得读头和读头安装座与磁环一直保持间隙，不发生相对位移，磁环的轮齿无法撞击到读头，结构简单，成本低，易安装，保护效果明显。