本实用新型提供了一种行星齿轮安装固定结构，包括：行星支架、销钉、第一轴承、行星齿轮、第二轴承以及盖板；所述行星齿轮一侧安装在所述行星支架上，所述行星齿轮另一侧安装所述盖板；所述销钉一端安装在所述行星支架上，所述销钉另一端安装在所述盖板上；所述行星齿轮套装在所述销钉上并相对所述销钉转动；所述行星齿轮和所述销钉之间安装所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承靠近所述行星齿轮两侧。本结构将销钉两头固定，解决了销钉悬臂的问题。