本实用新型提供了一种内转子筒轴轮毂电机，包括端盖组件、机芯组件以及轮毂组件，机芯组件设置在端盖组件与轮毂组件之间的工作腔内部；机芯组件包括筒轴、双联行星齿轮、行星支架、太阳齿轮、转子、定子线圈总成以及护套，筒轴的一端穿过轮毂组件并与外部车架连接；筒轴与护套的内侧固定连接，护套与行星支架分别安装在定子线圈总成的两侧，双联行星齿轮安装在行星支架上；太阳齿轮设置在筒轴外部，转子固定安装在太阳齿轮的一端外部，太阳齿轮的齿轮端通过双联行星齿轮连接端盖组件的内齿圈。本实用新型采用内转子式结构布置搭配双联齿行星减速结构，既可以保证安静舒适，操控性好，又在具有较高的减速比可以获得大扭矩的同时还保证较高的效率。