本实用新型提供了一种轮毂力矩传感装置及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力矩内套；所述力矩内套外侧套装所述力矩外套，所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外套轴向移动；所述力矩内套安装所述磁钢，所述力矩外套安装霍尔传感器；所述磁钢允许随所述力矩内套轴向移动，所述霍尔传感器感应所述磁钢运动时磁场变化。本装置提供一种新型的轮毂力矩传感装置，本装置结构合理。