本申请公开了一种音频时钟同步方法、系统、设备及可读存储介质，涉及时钟同步技术领域，应用于音频同步系统，音频同步系统包括主设备与从设备，从设备包括系统时钟电路与数模转换器时钟电路，包括：启动所述主设备读取微数据帧，确定所述主设备读取所述微数据帧的总微帧时长，基于所述总微帧时长确定所述主设备的第一工作时钟；检测到主设备结束读取微数据帧后，获取从设备的当前系统时间，将当前系统时间作为从设备的第二工作时钟；依据确定第一工作时钟与第二工作时钟之间的时钟差，调整系统时钟电路与数模转换器时钟电路的频偏，使得主设备与从设备音频时钟同步。本申请实现了主设备与从设备音频时钟同步。