本实用新型公开一种云台摄像机，包括支架组件、驱动组件和摩擦弹片；所述支架组件包括支撑架和云台机壳，摄像机设于所述云台机壳内；所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和电机，所述第一齿轮一端与所述支撑架固定连接，另一端与所述云台机壳可旋转连接，所述第二齿轮与所述云台机壳固定连接且与所述第一齿轮啮合，所述电机用以驱动所述第二齿轮围绕其自身轴向旋转；所述摩擦弹片固定安装于所述云台机壳和所述第一齿轮中的一者上，且与所述云台机壳和所述第一齿轮中的另一者抵接。本实用新型的云台摄像机结构简单，具有镜头平稳而不抖动的优点。