本发明涉及淤泥干化焚烧技术领域，公开了一种小型污泥干化焚烧装置及其焚烧方法，包括焚烧箱，所述焚烧箱的顶端设置有干化机构，所述干化机构的顶端设置有污泥管，所述干化机构的侧壁设置有余热利用机构，所述焚烧箱的内壁设置有刮料机构，所述焚烧箱的侧壁设置有净化机构，所述焚烧箱的另一侧设置有焚烧机构，所述焚烧箱的顶端位于干化机构的下方设置有封盖机构，所述焚烧箱的前端设置有升降门机构；本发明通过设置干化机构，具体的通过电加热棒转动以及升降移动对湿污泥进行搅拌的同时通电对湿污泥进行加热烘干，达到有效提高对湿污泥的干化效果，快速以及有效的将湿污泥中的水分烘干，避免湿污泥的含水率过高导致对焚烧工作造成影响的目的。