本实用新型涉及刮泥机技术领域，且公开了一种桁车式刮泥机，包括沉淀池，所述沉淀池的底面外侧固定连接有支脚，所述沉淀池的外表面下侧固定连接有排污管，所述排污管的表面螺纹连接有密封盖，所述沉淀池的底面内侧固定连接有电机，所述电机的输出端并位于沉淀池的内部固定连接有驱动筒，所述沉淀池的上端面开设有螺槽，所述螺槽的内部螺纹连接有螺栓，所述沉淀池的上端面通过螺栓固定连接有上支架，所述上支架的底面并位于驱动筒的内部固定连接有定轴，所述定轴的底端固定连接有定齿盘。该桁车式刮泥机，通过电机可带动驱动筒转动，以便驱动筒带动各个结构部件对沉淀池的池底以及池壁的污垢快速刮除清洁。