本实用新型公开了一种桁架式刮吸泥机，包括方形沉淀池、骨架、刮吸泥组件、驱动组件以及电控箱，所述刮吸泥组件和所述驱动组件均设置在所述骨架上，所述电控箱控制所述驱动组件驱动所述骨架运动以带动所述刮吸泥组件对所述方形沉淀池的污泥进行清洁，其通过驱动组件驱动所述骨架运动，就可以通过安装在所述骨架上的刮吸泥组件实现所述方形沉淀池的集泥区的污泥进行清洁；而且，所述吸泥管固定于所述刮板框架上，防止所述吸泥泵运转时所述吸泥管发生剧烈的晃动，大大提高了所述吸泥管的使用寿命；另外，所述吸泥管的出口端通过耦合架连接所述吸泥泵的进口端，从而通过所述吸泥管与所述吸泥泵之间的耦合连接，方便了所述吸泥泵的检修与清理。