本实用新型公开垃圾车用清料装置，所述垃圾车清料装置包括车厢主体、安装板、驱动结构以及调节结构，所述车厢主体前后向延伸设置，其上端开设有进料口，所述车厢主体的后端为敞口设置，用以倾倒垃圾；所述安装板设于所述车厢主体的内腔内，且其后端活动连接有推板，所述推板的外周抵接所述车厢主体的内腔壁；所述驱动结构设于所述车厢主体的内腔内，且与所述车厢主体的前端连接，用以驱动所述推板自前至后运动；所述调节结构安装在所述安装板上，当所述推板至前至后运动时，所述调节结构用以调节所述安装板与所述推板之间的距离。本实用新型旨在解决现有驱动结构在对垃圾车进行卸料时会导致垃圾糅杂压实，不易从垃圾车内推出的问题。