本发明涉及一种连杆校直机及其使用方法，其特征在于：它包括一床身，床身顶面一端滑动连接一凹辊机座，另一端固定连接一凸辊机座；凹辊机座上设置有一电机通过减速器带动的凹辊，凸辊机座上设置有一电机通过减速器带动的凸辊；凹、凸辊之间的床身上设置有一连杆支撑调节装置，每一电机的底部与床身之间设置有一角度调节装置；连杆支撑调节装置包括一通过螺栓和长圆孔连接床身的支架，支架上设置一倾斜滑块和一配合连接在倾斜滑块上的支撑片，倾斜滑块的小头端通过螺纹连接一具有调节手柄的丝杠，丝杠支撑在支架上；每一角度调节装置包括一铰接在电机上的上丝杆、一铰接在床身上的下丝杆和一连接二者的调节螺母。本发明可以广泛应用于各种汽车减振器连杆的校直加工中。