本实用新型公开了一种残膜回收装置及其构成的秸秆粉碎地膜回收联合作业机，解决现有残膜回收装置存在的残膜回收不充分和残膜回收不便捷的问题，该残膜回收装置包括机架，机架上设有起膜机构和地膜收集机构；起膜机构包含起膜组件和搂膜组件，起膜组件固定在机架的最底端；搂膜组件包含起膜挡板和输膜件，输膜件上至少设有起膜弹齿，起膜挡板设置在输膜件的下方；地膜收集机构包含脱膜组件和集膜组件，脱膜组件设置在集膜组件的入口与起膜挡板的出口之间；脱膜组件包含脱膜小辊和脱膜大辊，脱膜小辊与脱膜大辊相对转动；与现有技术相比，本申请中的回收装置主要针对秋季作物收获后的地膜进行回收，能够避免残膜回收不充分和残膜回收不便捷的问题。