本发明公开一种酸性体系垃圾焚烧SCR脱硝催化剂的制备方法，涉及垃圾焚烧SCR脱硝催化剂技术领域，本发明包括以下步骤：（1）将七钼酸铵和草酸溶液混合、加热溶解得到溶液A；（2）将钛白粉和溶液A混合、干燥、煅烧后进行粉碎，得到钛钼粉；（3）将钛钼粉、柠檬酸、稀硫酸、乳酸、硬脂酸、玻璃纤维、聚氧化乙烯、氨基纤维素进行混炼，将得到的泥浆料进行陈腐；（4）将泥料过滤并挤出成型，得到胚体，将胚体进行两段式干燥。本发明还提供采用上述方法制得的催化剂。本发明的有益效果在于：相比传统氨水制作体系的产品增加了催化剂的表面酸性位点的比例，能够在200℃条件下保持较高的催化效率和抗SO2中毒性能。