本发明提供了一种用于清洁楼道的自动化机器人，包括机器人本体，机器人本体放置与楼道内，机器人本体底部尘箱，尘箱内设有采集模块，所述采集模块能够实时获取尘箱内灰尘量信息，并将灰尘量信息发送至云端服务器；机器人本体还设置有超声波发射器，超声波发射器实时发射的超声波信息由定位装置接收；定位装置设置在楼道内，定位装置采集并处理将超声波信息，将超声波信息转化为位置信息，并将位置信息发送至云端服务器；云端服务器基于接收的灰尘量信息以及超声波信息，计算楼道灰尘分布图，并将楼道灰尘分布图发送至用户终端。本发明便于用户能够直观获取该区域内灰尘的分布情况信息，从而对机器人本体的清扫策略进行调整，提高了机器人本体的工作效率和清扫质量。