本实用新型公开了应用于钢结构焊接的滑动衬垫环辅助结构，包括支撑台以及固定连接于支撑台底部的万向轮，所述支撑台的顶部两侧均固定连接有固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有第一电机和第二电机，本实用新型涉及钢结构焊接技术领域。该应用于钢结构焊接的滑动衬垫环辅助结构，在第一电机和第二电机的动力驱动以及配合下，通过让第二螺纹杆利用螺纹环在第一螺纹杆内可进行螺纹转动收缩，使得第一螺纹杆可进行收缩性的位移，进而通过螺纹环上的液压杆带动衬垫环进行一定的位移，从而以满足衬垫环灵活的需要性位移，解决了传统的焊接衬垫往往是固定，不能进行需求性的移动的问题。