本发明涉及一种钢结构翻身工装设备及其控制方法，所属结构翻身装置技术领域，包括钢结构件和底座平台，钢结构件与底座平台之间设有与钢结构件相旋转式嵌接的活动旋转固定座，钢结构件外壁上设有若干液压支撑柱，所述的钢结构件上端设有工装夹紧组件，工装夹紧组件上连接有翻身旋转架，翻身旋转架上设有角度旋转电机，角度旋转电机法兰端面上设有电机固定架。具有结构紧凑、旋转翻身灵活、加工过程中安全性高的特点。钢结构翻身工装设备的控制方法，缩短了钢结构件加工周期，提高了焊接质量和表面光洁度，防止钢结构件表面磨损影响使用强度，解决了的钢结构件在焊接、打孔和表面加工过程中翻身引起结构变形和外壁磨损的问题。