本实用新型涉及高空车技术领域，公开了一种臂式高空车的防摆装置，包括第一支臂，所述第一支臂内有第二支臂，所述第二支臂下有固定板，所述固定板内有第一液压杆，所述第二支臂前端有倾角传感器，所述倾角传感器前有基座，所述基座上有护栏，所述护栏外侧有防护机构，所述第一支臂与护栏之间有支撑结构，所述防护机构包括六个第二液压杆和罩子，所述支撑结构包括两个第一滑槽、两个球座、两个球杆、连接块、固定块、第三液压杆、两个第二滑槽、两个滑块两个转丝。本实用新型中，通过滑动球杆位置，旋转转丝固定球座紧贴第一滑槽后内壁，防止运动时基座摆动，启动六个第二液压杆，将罩子上移，提高了使用的安全性。