本实用新型涉及高空车机械设备领域，公开了而提出的一种臂式高空车转向驱动机构，包括基座，所述基座前侧壁中心处固定设有控制箱，所述基座上端设有转动装置，所述转动装置上端设有延伸结构，所述转动装置包括转盘、两个挡块、第一齿轮、第二齿轮、伸脚、转槽、转轴、电机和固定条，所述延伸结构包括凹槽、支臂、两个液压杆、第一固定块和两个第二固定块，所述凹槽横向开设在转盘上端面，所述支臂转动连接在凹槽内部靠一侧处。本实用新型中，相比于传统的转向结构，添加的挡块阻隔了转盘转动时的上下浮动，减小晃动的幅度，两个液压杆用于支撑支臂，相较于单一的液压杆支撑稳定性更好，使支臂转动时更加稳定。