本实用新型公开了一种由摆动油缸推动轮子转向机构，其包括：底盘、摆动油缸、连杆、驱动电机和轮子；在所述底盘的左右两侧分别设置有摆动油缸；在所述摆动油缸的底侧设置连杆，且摆动油缸控制连杆的移动；在所述连杆的外侧设置驱动电机；在所述驱动电机的外侧设置轮子，且轮子与驱动电机之间通过机械传动连接。本实用新型结构简单，设计合理，使用便利维护成本低廉，性能稳定，安全可靠，同时由于摆动油缸是直接转动轮子，中间省去了一些复杂的机械结构件，装配简单，因此在转向时角度误差小，相对的维修成本也会大大减低。