本发明涉及一种柴油曲臂空中作业平台的速度控制器，包括发动机控制器和柴油地面控制控制器或者柴油曲臂平台栏控制控制器，在发动机启动后，发动机控制器对电机进行怠速控制一段时间后，经柴油地面控制控制器或柴油曲臂平台栏控制控制器控制自动切换中速控制，之后用户可以根据自已的需要进行高中速的切换。本发明由于采用上述方案，发动机控制器控制电机，电机起动后，怠速运行一段时间后，自动切换为中速控制，后续用户可以根据自己的需求进行高低速的切换。这样避免了发动机起动时直接切换至中速控制状态，大大提高了发动机的使用寿命。