本发明公开了一种高空作业平台行走驱动液压系统，包含有换向阀，换向阀与油路进口连接，换向阀连接有第一控制阀、第一马达、第二控制阀、第二马达、第三控制阀、第三马达、第四控制阀和第四马达，第四马达的出口通过第五控制阀与换向阀连接；换向阀上连接有第一分流集流阀和第二分流集流阀，第一分流集流阀的左部经第二控制阀与第一马达的出口端连接，第二分流集流阀分别与第三控制阀和第四控制阀连接；第一分流集流阀的右部分与第三控制阀和第四控制阀连接，第二分流集流阀与第三马达和第四马达的出口端连接；达到提高高空作业平台行走便捷性和保证高空作业平台行走质量的目的。