本发明公开了一种基于人体状态进行实时调整的轮椅，包括坐乘组件、后轮、前轮、连接柱、承载梁、承载组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述坐乘组件包括坐板、背板和蓄电池，在所述背板背面近底端铰接有竖直设置的连接柱的顶端，连接柱的底端固定连接连接轴，在连接轴的两端转动安装有两组后轮，在坐板底端面上固定有倾角传感器，位于坐板下方设置有承载组件，承载组件包括两组承载梁以及两组承载梁之间水平固定设置的安装板,安装板与后轮之间还设置有用于驱动后轮转动的第二驱动组件。本发明的有益效果是：能够在斜坡路面自动调整坐板至水平，提高乘坐舒适度；把手可升降能够适应不同身高的人进行推动，能够较为方便对把手高度进行锁定。