一种适用于轮椅的旋转折叠脚踏杆结构，包括有脚踏杆、轮椅杆、活动块和阻动块，其中，所述活动块绕定轴旋转及滑动连接于安轮椅杆；所述活动块的一侧预设有供脚踏杆的一端嵌装的安装孔；所述活动块的底部的两侧分别预设有限位槽和定位槽；阻动块固定安装于轮椅杆，其中，所述阻动块布置于活动块的下方；所述阻动块的顶部预设有阻动部；通过将阻动部嵌装于定位槽，使得脚踏杆无法绕轮椅杆旋转，使得脚踏杆在被使用时更稳固。通过在脚踏杆处于折叠状态时限制活动块的旋转范围，使得脚踏杆始终朝向轮椅架的后侧，避免了脚踏杆在折叠的轮椅被搬运时往前摆动影响搬运过程，同时，也避免了乘坐人在轮椅上转移过程中脚撑架往前摆动造成妨碍的情况。