本实用新型涉及轮椅床技术领域，具体涉及一种轮椅床用联动杆脚踏组件，它包括安装在轮椅床上的床架上的联动杆脚踏组件本体，该联动杆脚踏组件本体包括靠背连杆、气弹簧/电机、连杆夹板、四连杆机构和脚踏架连杆；所述四连杆机构由连杆一、连杆二、连杆三和脚架升降连杆组成；所述连杆一、连杆三的顶端铰接在，轮椅床的床架的顶部杆架的底面两侧的连接凸头上；它采用多杆联动机构，且在脚踏架连杆的子杆上设置有弯头，弯头形成的角度为钝角；它具有使用方便，安装简单，能够使得脚踏架与脚架处于水平位置，极大地方便人们的使用。