本发明提供一种车辆导航定位方法、系统、装置和计算机可读介质，该方法包括：接收组合导航模块、地图匹配模块和里程计模块的初始定位结果；对地图匹配模块和对里程计模块的初始定位结果进行丢帧判断；基于丢帧判断的结果，确定是否对地图匹配模块的第二初始定位结果和里程计模块的第三初始定位结果进行第一级补帧操作，得到地图匹配模块的第二更新定位结果和里程计模块的第三更新定位结果；对组合导航模块、地图匹配模块和里程计模块的更新定位结果进行数据融合操作，以得到融合定位中间结果；对融合定位中间结果进行时间戳差值判断，并基于时间戳差值的结果，确定是否对融合定位中间结果进行第二级补帧操作，以得到融合定位最终结果。