本发明公开了一种车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质。所述车辆定位方法采用组合导航融合RTK信号的定位方式，且所述车辆定位方法包括：获取所述RTK信号的状态，根据所述RTK信号的状态确定所述RTK信号是否稳定；在所述RTK信号不稳定的情况下，将用于所述车辆定位的位姿解算的方式由当前的组合方式切换至递推方式；在切换至所述递推方式的情况下，获取当前帧与上一帧之间的相对位姿和所述上一帧的有效位姿，并计算得到所述当前帧的初始位姿，以将所得到当前帧的初始位姿作为地图匹配的初始值。本发明能够在RTK信号较差的场景下确保有可靠的初始位姿输入，提高在RTK信号较差场景下的车辆定位精度。