本发明公开了一种乳猪饲料制备设备及其制备工艺，包括膨化组件，所述膨化组件包括加热筒，套设安装在所述加热筒外侧支撑底座，设置在所述加热筒内的调制器，传动安装在所述加热筒外侧的驱动装置，本发明涉及饲料加工技术领域。该一种乳猪饲料制备设备及其制备工艺，能够有效地解决现有技术中，大多数的饲料企业在制粒之前已对饲料进行了蒸气加热处理，然而混合料在进行蒸气加热熟化操作过程中，由调质器侧壁处向调质器中注入蒸汽，这种方式使得距离调质器侧壁较近的饲料能够很好的进行熟化，而距离调制器侧壁较远的饲料由于无法直接接触蒸汽，容易造成混合料整体熟化不均匀，存在局部熟化不彻底的情况，进而影响造粒效果的问题。