本实用新型公开了一种直角坐标机械手动力机构：包括主梁铝板、伺服电机、减速机、左联轴器、右联轴器、左传动轴、右传动轴、左传动齿轮和右传动齿轮。所述伺服电机固定于主梁铝板的上端面，所述伺服电机连接减速机、用于驱动减速机转动，所述左联轴器和右联轴器对称安装于减速机两侧的输出轴上；所述主梁铝板两端分别设有左挡板和右挡板，所述左传动轴一端与左联轴器连接，另一端固定于左挡板上且连接左传动齿轮；所述右传动轴一端与右联轴器连接，另一端固定于右挡板上且连接右传动齿轮。本实用新型利用对称的联轴器将伺服电机的扭力分解后传送到机械手升降部件上，通过增加受力点的方式提高了机械手的刚度。