授权公布号:CN106670657B
真空吸盘机械搬运装置板料搬运装置
有效
申请
2015-11-11
申请公布
2017-05-17
授权
2019-04-02
预估到期
2035-11-11
| 申请号 | CN201510763434.1 |
| 申请日 | 2015-11-11 |
| 申请公布号 | CN106670657A |
| 申请公布日 | 2017-05-17 |
| 授权公布号 | CN106670657B |
| 授权公告日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | B23K26/38;B23K26/70 |
| 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
| 申请人名称 | 上海酷铃自动化设备有限公司 |
| 申请人地址 | 上海市浦东新区航头镇沈庄村638号 |
专利法律状态
2019-04-02
授权
状态信息
授权
2017-12-22
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B23K 26/38申请日:20151111
2017-05-17
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种真空吸盘机械手板料搬运装置,包括上料平台,机械搬运装置、工作平台和激光切割机;机械搬运装置包括机械架体、真空吸盘机械手、x轴伺服电机、x轴减速机、z轴伺服电机、z轴减速机、真空电磁阀、真空泵和真空压力数显。机械架体的一端位于上料平台的正上方、另一端位于工作平台的正上方;x轴伺服电机连接x轴减速机;z轴伺服电机连接z轴减速机。真空蓄能器通过真空泵产生真空并存储真空能量,真空电磁阀连接真空蓄能器、控制真空蓄能器对真空吸盘机械手的导通/关断;真空压力数显检测真空吸盘机械手表面的真空度。本发明以机械抓手将板料从上料平台抓取至工作平台,节约了人工成本。板料定位精确,提高了工作效率。


