本实用新型公开了一种板材搬运机械手，包括主体支架、机械抓手、直线托料气缸、测厚装置，机械抓手包括两个L型抓臂，两个L型抓臂的竖直板上端通过转动销对称的安装在所述主体支架下端，L型抓臂水平板相对放置，L型抓臂竖直板中部外侧设有垂直于L型抓臂竖直板的托料拉杆，托料拉杆另一端通过转动销与直线托料气缸的活塞杆连接，直线托料气缸通过转动销与气缸固定直角块连接，气缸固定直角块安装在主体支架上端，测厚装置为行程可读直线气缸，行程可读直线气缸通过安装直角板竖直的安装在L型抓臂中部内侧，行程可读直线气缸信号感应端与工控机的信号输入端电连接。通过行程可读直线气缸夹紧板材，可以随时测出所夹持的板材厚度。