授权公布号:CN102153014B
用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器
有效
申请
2011-04-15
申请公布
2011-08-17
授权
1970-01-01
预估到期
2031-04-15
| 申请号 | CN201110093886.5 |
| 申请日 | 2011-04-15 |
| 申请公布号 | CN102153014A |
| 申请公布日 | 2011-08-17 |
| 授权公布号 | CN102153014B |
| 分类号 | B66C1/10 |
| 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
| 申请人名称 | 山东德鲁克起重机集团有限公司 |
| 申请人地址 | 山东省泰安市新泰市羊流工业园区 |
专利法律状态
2020-05-08
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):B66C1/10;专利号:ZL2011100938865;登记生效日:20200421;变更事项:专利权人;变更前权利人:山东德鲁克起重机集团有限公司;变更后权利人:山东德鲁克起重机集团有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园区;变更后权利人:271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园区;变更事项:共同专利权人;变更前权利人:;变更后权利人:山东省起重机械自动化工程技术研究中心
2020-05-08
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
状态信息
专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B66C1/10;专利号:ZL2011100938865;变更事项:专利权人;变更前:山东德鲁克起重机有限公司;变更后:山东德鲁克起重机集团有限公司;变更事项:地址;变更前:271208 山东省泰安市新泰市羊流工业园区;变更后:271200 山东省泰安市新泰市羊流工业园区
2018-01-09
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):B66C1/10;专利号:ZL2011100938865;登记生效日:20171221;变更事项:专利权人;变更前权利人:张树文;变更后权利人:山东德鲁克起重机有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:271208 山东省泰安市新泰市羊流镇羊流工业园区光明起重集团有限公司;变更后权利人:271208 山东省泰安市新泰市羊流工业园区
2015-06-24
著录事项变更
状态信息
著录事项变更;IPC(主分类):B66C1/10;变更事项:发明人;变更前:张树文;变更后:李文东 张树文
2013-05-08
发明专利权授予
状态信息
授权
2011-09-28
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B66C1/10;申请日:20110415
2011-08-17
发明专利申请公布
状态信息
公布
摘要
一种用于长型材吊装自动机械手的吊钩涨合控制器,包含有吊装本体、拉簧(15)、偏摆压块(16)、拨销(17)、转盘(18)、凸轮(19)、螺杆(22)和螺母(23),支柱(14)的下端设置有偏摆压块(16),偏摆压块(16)设置为与支柱(14)转动式连接,拉簧(15)的一端设置为与支柱(14)联接、另一端设置为与偏摆压块(16),凸轮(19)设置为通过支座与下吊架(2)固定联接,转盘(18)设置在凸轮(19)的外侧,转盘(18)设置为与凸轮(19)的转动轴固定联接,在转盘(18)上设置有两个拨销(17),两个拨销(17)设置为呈180°分布,偏摆压块(16)设置为与拨销(17)接触式联接,当两个拨销(17)的中心线与支柱(14)的中心线重合时,偏摆压块(16)与上拨销(17)的之间的距离设置为h1,两个拨销(17)之间的距离设置为h2,螺杆(22)与下吊架(2)之间的距离设置为h1+h2,因此满足了型材的起吊要求。


