本发明涉及一种自动化双梁桥式机械手起重机及其使用方法，包括纵向移动的行走行车、在行走行车上横向移动的横移小车以及竖向滑接在横移小车上的升降架，升降架上竖向滑接有上夹紧架，所述升降架下端固接有位于上夹紧架下方的下夹紧架，所述下夹紧架的一侧与升降架固接，所述横移小车上装有驱动升降架升降的升降驱动，所述升降架上装有驱动上夹紧架升降的夹紧驱动，本发明的升降架在车间内实现纵向、横向和竖向的移动，从而实现工件的搬运，下夹紧架的一侧与升降架固接从而形成类似钩子的结构，从而将环形件勾起，通过两个下夹紧臂反向摆动实现工件的左右定位，然后通过夹紧驱动带动上夹紧架下移实现环形件的夹紧，防止移动运输过程中的晃动脱落。