本发明提供了一种基于片内执行且在不具有MMU的SoC片上支持应用程序动态加载的系统，其特征在于，包含主程序和应用程序；主程序包含应用程序加载模块和应用程序清除模块；应用程序加载模块负责从外部存储芯片中解析应用程序信息，进行内存资源分配，并跳转到应用程序入口；应用程序清除模块在应用程序退出时运行；应用程序和主程序不存在编译阶段的依赖关系；应用程序数据段位于动态分配的动态内存区域；应用程序以指令重定向方式访问主程序指令段，以动态内存映射方式访问应用程序数据段。本发明中，应用程序和主程序可以完全分开烧录和升级，应用程序的静态和全局变量采用动态内存映射方式访问，减少人力评估成本，方便维护，内存布局更加紧致。