本发明提供了一种适用于嵌入式设备的目标检测系统，包含嵌入式设备、服务器；运行于嵌入式设备上的目标检测逻辑由多层共享基础网络、私有基础网络和检测模块组成；共享基础网络的参数直接来自于上一层的输出；图像经共享基础网络、私有基础网络处理得到特征图，再经检测模块处理后，由结果合并模块合并输出目标检测结果。目标检测系统还包含模型在线自校准系统，嵌入式设备采集样本后不定时上传至服务器，服务器通过自动和人工的方式对样本进行标注后，训练模型，更新至嵌入式设备。本发明的目标检测系统能在嵌入式设备上取得良好的表现，并利用服务器上的大型目标检测模型完成自动标注，减轻了工作量，并更加有效率的完成模型校正。