一种机械臂及其外力缓冲保护机构

授权公布号：CN210414529U

一种机械臂及其外力缓冲保护机构

有效

申请

2019-06-27

申请公布

1970-01-01

授权

2020-04-28

预估到期

2029-06-27

申请号	CN201920990253.6
申请日	2019-06-27
授权公布号	CN210414529U
授权公告日	2020-04-28
分类号	B25J9/00;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	北京慧闻科技（集团）有限公司
申请人地址	北京市西城区西直门外大街辛137号宝蓝金融创新中心C座二层

专利法律状态

2020-04-28 授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机械臂及其外力缓冲保护机构，该外力缓冲保护机构包括盘体(2)、推拉杆和可弹性变形的缓冲杆(4)，盘体(2)上设置有呈圆弧状的滑槽(21)，盘体(2)与机械臂的旋转部分固定连接，旋转部分的旋转轴线经过滑槽(21)的圆心且垂直于盘体(2)的盘面；缓冲杆(4)的一端与盘体(2)铰接，另一端铰接于机械臂的与旋转部分相对转动的部分上；推拉杆的一端设置有与盘体(2)的盘面垂直的圆柱销(34)，圆柱销(34)穿设在滑槽(21)中，推拉杆的另一端铰接于机械臂的与旋转部分相对转动的部分上。本实用新型提供的外力缓冲保护机构能够有效地吸收外力，进而保护机械臂内部的驱动机构。